液压凿岩机自动控制的未来潜力
发布时间：2015-11-18
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液压凿岩机应用越来越广泛，与它的强大的特点优势有着息息相关的联系，钻速快（比风动凿岩机高两倍以上），冲击功高、扭矩大、频率亦高；具有可调性、能耗低（为风动凿岩机的1/3左右）；效率高；便于自动化和电脑控制，卡钻事故少，钻具寿命长，使工作环境大为改善。
液压凿岩机凿岩过程的自动化技术是目前国内外研究液压凿岩设备的热点之一。利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵液压凿岩机准确定位、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击频率、回转扭矩和转速，同时可进行遥控操纵。
在约20年前，世界各主要液压凿岩设备研究国就已经开始这项凿岩过程智能化的研究工作，现已取得了相当大的进展，特别是围绕凿岩机钻臂定位系统的计算机控制研究和钻孔机器人的研究，无论是理论研究还是实际应用研究都逐渐走向成熟。对液压凿岩机本体的自动控制研究仍集中在通过实时监测被凿对象的性质来调整液压参数，以适应不同凿岩对象，提高钻孔速度，获得最优钻孔效率。
该研究需要将液压凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。
